Был у меня такой автомобиль поэтому могу сказать следующее:
выключаем зажигание и отсоединяем провод «массы» от аккумуляторной батареи;
обязательно затягиваем ручной тормоз и нужно установить упоры под задние колеса;
затем поднимаем переднюю часть автомобиля и ставим на опоры;
снимаем грязезащитный щиток моторного отсека;
потом откручиваем болты 1,2 и пружины крепления приемной выхлопной трубы к выпускному коллектору. Потом откручиваем их и отделяем от коллектора приемную выхлопную трубу;
затем откручиваем болты крепления нижних фигурных скобок выпускного коллектора;
потом отсоединяем разъёмы от датчиков кислорода;
из моторного отсека снимаем верхний термозащитный экран выпускного коллектора.
Вот в принципе и вся разборка и снятие выпускного коллектора автомобиля - "RAV4".
Да хочу добавить основные крепежные болты могут не откручиваться поэтому лучше заранее смочите их жидкостью облегчающим откручивание например - WD-40 - универсальная смазка для тысячи применений.