Вот, как раз правильная иллюстрация приведена.
Если у вас лестница закреплена на стальной балке из одного косоура, то место крепление должно по ширине быть сантиметров на пять с каждой стороны больше чем ширина ступеней. Само крепление осуществляется как к стальным балкам, так и к железобетонному перекрытию.
Для прочности крепления, к срезанным под необходимым вам углом торцам привариваются стальные пластины, можно использовать уголки, но в них заранее необходимо просверлить отверстия.
Сама площадка на торце косоура соединяется со стальной балкой при помощи анкеров, болты так же надежное крепление, это уже на ваш выбор. А в низу (нижняя часть) крепиться как к торцу площадки, так и опираться на верхнюю горизонтальную плоскость площадки.
Если лестница массивная, дополнительно через 2 метра можно установить опоры.