Существуют лестницы, у которых нет видимого косоура. Такая конструкция лестниц называется "лестница на больцах". Название происходит от немецкого слова, переводящегося как "болт". Но конструкция без видимого косокра не обозначает, что ступени крепятся на поручень. Ступени лестницы крепятся с помощью специальных крепежных элементов - больцев, к косоуру, заделанному в стену. Если нет возможности установки косоура, то существует еще вариант сделать больцевую лестницу на подвесах: стержнях из нержавейки, закрепленных к перекрытию.
Если у вас стандартная высота этажа, то дополнительного рассчета делать, скорее всего, не потребуется - можно приобрести готовый стандартный комплект. Единственное, не стоит "покупать крепления по-надежнее" - лучше использовать стандартные элементы или уж заказывать изготовление по индивидуальному эскизу, если дизайн стандартных не устраивает.