Самый простой способ для снятия дверных петель - это дрель, ручная электрическая или же шуруповерт, и притом любая, и чем мощнее конечно тем быстрее.
Но прежде чем приступить за дело надо керном простучать по шурупам как бы их надо сорвать от зажатости в древесине и после этого устанавливаете в патрон сверло от 6 мм до 12 мм в диаметре и высверливаете головки шурупов, после чего петли практически сами выпадут.
Далее пассатижами выкручиваете шурупы слегка как бы подтягивая их к себе.
Роде все, если какой то из них не выдергивается обычно вгоняю дальше, а в просвет оставленный от выкрученных шурупов вгоняю щепики на клею.
Современные шурупы намного прочнее, поэтому нет нужды беспокоится об их порче при закручивании, а для выкручивания простучите фигурной отверткой или просто молотком по шурупам, для того чтобы они отошли от древесины.
