3 года эксплуатации срок внушительный даже для профессионального электроинструмента ,поэтому есть вероятность того что электродвигатель вышел из строя (стёрлись щётки , межвитковое замыкание в обмотках якоря , подклинивают подшипники скольжения и т.д)тем самым увеличился ток его потребления который превысил рабочий ток транзистора в регуляторе. Подключите электродвигатель через амперметр постоянного тока напрямую к аккумулятору и снимите показания на холостом ходу и под нагрузкой , если ток потребления двигателем не превышает допустимый ток для транзистора смело меняйте транзистор на аналогичный ( скорее всего он умер от врождённого дефекта или перегрева от длительной работы) если ток превышает допустимый стоит заменить и двигатель потому как нового транзистора на долго не хватит.
