Довольно часто сталкиваюсь с этой проблемой.
Самый быстрый способ который удалось найти, это острый топор и жёсткий шпатель.
Битум будет сниматься "пластинами" работаем по тому же типу как делается насечка на стенах (под кладку кафелем).
Скользящие удары по битуму, желательно пробивать сразу до основы (до бетона, или плиты).
В затвердевшем состоянии битум довольно хрупкий и его не сложно отбить топором.
Пробовал болгарку с насадкой (щётка металлическая, круги с наждачной бумагой) вариант рабочий, но пыли очень много.
Топор плюс шпатель работа менее пыльная, да и идёт быстрей.
За половину рабочего дня обычно 7-8-ь квадратов сбиваю.
Так же важно сразу учитывать что будет после того как собьёте битум, не всегда есть смысл сбивать его полностью иногда достаточно частой насечки с пробиванием до основы.
Топор надо постоянно затачивать, я пользуюсь вот таким точильным диском
(если точней, это абразивный шлифовальный диск для болгарки), если топор не подтачивать сбивать битум будет сложней.
До состояния "лезвия" точить топор не надо, быстро сядет.
Если шпателем не идёт, после насечки счищаем остатки битума этим же топором держим его практически параллельно полу.