Можно использовать метод браширования
(удаление мягких волокон металлической щёткой), но не каждая древесина подойдёт для этой цели.
К примеру ель подойдёт, а вот бук уже нет.
Можно использовать метод патинирования, по моему он самый не сложный из имеющихся.
Общий принцип патинирования, это нанесение двух слоёв краски разного цвета, одна краска темней, другая светлей.
Но в любом случае первый шаг это полное удаление краски, или лака с поверхности половой доски.
Дальше смотрите по месту, нужен ремонт, шпаклюем, не нужен, шлифовка с грунтовкой и просушка (перед грунтовкой тщательно убираем пыль после шлифовки)
Наносить краску на таких объёмах (полы) лучше валиком.
Первый слой основной, просушка, второй слой более светлый, можно дождаться полного высыхания и далее затереть под "старину" (состарить) наждачной бумагой с мелким зерном, можно не дожидаться полного высыхания) и сделать "потёртости" (на стадии схватывания краски) жёсткой тканью.
На финише необходим защитный слой в виде лака (можно матовый, или глянцевый, всё на Ваше усмотрение), обычно наносят лак в два слоя, но смотрите уже по месту.