Ранее нормы установок пожаротушения описывались в СНиП 2.04.09-84, НПБ 22-96, НПБ 56-96, НПБ 21-98


С 2002 года нормы и правила проектирования установок пожаротушения и пожарной сигнализации прописаны в "НПБ 88-2001. Установки пожаротушения и сигнализации. Нормы и правила проектирования".
Что касается высоты установки пожарных извещателей, то стоит придерживаться следующих рекомендаций:
- пожарный извещатель следует монтировать на потолке. Если это по каким-либо причинам невозможно, допускается монтаж на колоннах или тросах, в таком случае, расстояние от потолка должно быть не более 30 см,
- если в помещении, где должны быть установлены пожарные извещатели, имеются высокие объекты (например, мебель) и верхний край такого объекта находится на расстоянии менее 60-ти см от потолка, необходимо в каждой такой зоне расположить по извещателю
- также в документе можно найти рекомендации, касательно высоты расположения пожарного извещателя и, основываясь на высоте, контролируемой одним извещателем площади. Для разного типа извещателей показания меняются, к тому же, дополнительно необходимо ориентироваться на данные техпаспорта конкретной модели. Для точечных дымовых пожарных извещателей таблица выглядит следующим образом:

Есть также нюансы, связанные со сложной архитектурой помещения и потолков, а также ряд других особенностей, поэтому настоятельно рекомендую вышеназванный документ к изучению.