Честно говоря не до конца понимаю, зачем Вам красить пенополиуретан кремнийорганическими эмалями.
КО эмали чуть в другой области работают.
Они выдерживают температуру до 500-т градусов Цельсия.
Они защищают металл от коррозии и так далее.
А пенополиуретановую лепнину красят фасадными акриловыми красками (я так понял что речь о фасаде и лепнине, то есть наружные работы).
Но если зачем-то необходима именно КО эмаль, то можно приглядеться к эмали КО 174-е.
Хотя опять же разбавляется эта эмаль растворителями, как поведёт себя пенополиуретан не до конца понятно.
Советую попробовать где нибудь в менее заметном месте.
Эмаль КО-174, есть и белого цвета (Вы пишите о белой пенополиуретановой лепнине).
Эмаль КО 174-е это фасадная эмаль.
Данная эмаль надёжно защищает поверхность от пагубного влияния УФ лучей (ультрафиолетовых лучей).
Ультрафиолет злейший враг пенополиуретана.
Пенополиуретан просто разрушается под их воздействием.
Ну и последнее:
Пенополиуретановая лепнина с завода изготовителя идёт с двумя слоями специальной грунтовки.
Даже производитель пенополиуретановой лепнины пишет что она окрашивается акриловыми красками, или полиуретановыми, а не как кремнийорганическими эмалями.
В составе красок не должно быть органических растворителей.
Если всё же остановитесь на КО, то эмаль КО 174-е наносится в два слоя минимум, можно кистью, или валиком, но самый лучший вариант это краскопульт.