Обычно (но есть и исключения) подвесные полки крепятся на мебельных навесы.
Сделать такое изделие (фурнитуру) можно из листового металла.
Определяемся с размерами подвесов (навесов).
Далее разметка, очерчиваем контур будущего изделия.
Зажимаем металл с тисках и в ручном режиме, или при помощи УШМ и отрезного диска по металлу, вырезаем заготовку.
Далее зажимаем заготовку в тисках повторно и просверливаем отверстия под метизы, чем тяжелей полка, тем больше отверстий.
Верхнее отверстие можно сделать двойным, работаем сверлами по металлу разного диаметра и на финише соединяем отверстие в одно целое.
Вот так
выглядит готовое изделие.
Вместо подвеса можно использовать уголки, принцип тот же листвой металл сгибается, далее ув нем сверлятся отверстия под саморезы (шурупы).
Уголки могут устанавливаться как сверху полки так и под неё, если под неё, то размер уголком должен быть значительным, так как на них вся нагрузка.
Если вес полки и того что на ней хранится очень большой, то рекомендую в дополнении к "обычным" уголкам усилить их "ребрами жёсткости".