В первую очередь надо знать что пенопласт мыши не едят, а просто делают в нём норы.
Покупка пенопласта с более высокими показателями по плотности не поможет, пусть чуть медленнее, но они прогрызут пенопласт любой плотности.
С технической точки зрения пенопласт можно защитить армирующей мелкоячеистой стальной сеткой
(не стеклопластиковой, обратите внимание, стеклопластиковую они прогрызут).
Придётся потратить не много денег и времени.
Сетку вдавите к примеру в плиточный клей и чуть разровняйте поверхность шпателями.
Ну а дальше уже как планировали, к примеру вагонка на финише (в случае мансард деревянная вагонка наиболее часто встречающийся вариант).
Что касается сетки, то все эти действия (кроме финишной декоративной штукатурки), выполняются точно так же как и при штукатурных работах по утеплителю.
Что бы мышей вообще не было на мансарде все трещины, щели в полах, стенах, тщательно надо заделать.
Есть ещё и совершено банальный совет, но он сработает с вероятностью близкой к 100%, это домашние кошки (лучше две и именно кошки, а не коты).
Отталкиваясь от своей практики могу сказать если работаю в частном доме где живут кошки, то никогда не встречаю норок в утеплителях, что бы мыши никогда не появлялись для этого достаточно лишь запаха кошки.
Если нет желания заводить домашних животных, можно купить ультразвуковой отпугиватель мышей и установить его на мансарде.
А из общих рекомендаций, это не держать съестные запасы на мансарде, так как мы уже знаем что пенопласт не пища, еды нет, мыши просто потеряют интерес к Вашей мансарде.