Обустроить можно, более того Вы как жильцы последнего этажа имеете приоритетное преимущество по сравнению с другими жильцами Вашего дома.
Но тут надо чётко понимать.
Согласно пункту 1-у, статье 36-й Жилищного Кодекса РФ чердачное помещение принадлежит всем жильцам Вашего дома.
То есть что бы начать что-то делать необходимо разрешение от всех жильцов Вашего дома.
На чердаке Вашей пятиэтажки могут находиться трубы отопления
(не всегда они в подвале), а это проблема, просто могут не разрешить переделывать отопление всего дома.
Далее вентиляция канализации и это проблема, ибо стояк должен идти вертикально вверх без отступов.
Так же на чердаке может находиться имущество различных компаний к примеру кабельное ТВ, у них тоже есть разрешение на размещение оборудования и не факт что они пойдут Вам на встречу.
Все эти моменты надо учитывать.
Естественно перед превращением чердака в жилое помещение делается проект, проект имеет право делать только организация с лицензией на эту деятельность.
О разрешительном пакете документов наверное нет смысла писать, есть свои индивидуальные особенности у каждого проекта.
Единственное что добавлю, Вы можете взять чердачное помещение в аренду, можете стать собственником, документы в каждом случае собираются разные.
Я бы Вам посоветовал всё просчитать досконально, работа по переустройству (+ сбор документов, проект) сама по себе очень дорогая, сопоставимая по цене квартиры со вторичного рынка, стоит ли всё это затевать.
Ну а первый шаг это общее собрание и по результатам подбирается второй шаг, или на этом всё и заканчивается.