Смотря какой теплоноситель используете и смотря как собран тёплый пол.
Если тёплые полы подключены к системе отопления, то промываются они вместе с ней.
Если отдельным контуром, и в качестве теплоносителя вода, то промывать лучше раз в год, максимум раз в два года.
Если антифриз, то смотря какой, есть разновидности не требующие замены в течении 10-и и более лет.
Промывка осуществляется специальным устройством для опрессовки.
Правильно собранные тёплые полы имеют входной и выходной коллекторы с кранами.
К выходу подсоединяем шланг который опускается в канализацию.
К входу подключаем то самое оборудование для опрессовки (лучше вызвать мастера, или взять оборудование в аренду), сливаем воду, заполняем систему по новой и промываем.
Если контуров несколько, то те же операции выполняются с каждым контуром по отдельности.
Процедура довольно длительная.
Вообще первая промывка осуществляется до заливки стяжки, если этого не делали, то конечно пора уже промывать, 9-ь лет значительный срок.