Существует несколько способов утепления мансарды. Основных три: пенополистирол, минвата и напыляемый двухкомпонентный пенополиуретан.
При этом пенополистирол наименее популярен, потому что он дороже минваты, но менее эффективен в сравнении с двухкомпонентным ППУ; а ещё потому, что требует пропенивания между ним и стропилами (а пена недолговечна), и пенополистирол не дышит.
Надо определиться, что вам важнее при одинаковом качестве: скорость или экономия.
Если нужно дёшево, то минватой. Пять слоёв минваты по 5см, вразбег. При этом четыре слоя ложатся между стропилами, а пятый — между контр-обрешёткой, поперёк.

Чем плотнее минвата, тем качественнее будет утепление при условии, что вы плотно подгоните края. Да, при большем удельном весе ускоряется теплопроводность, но зато снижается вероятность самоутрамбовки под собственным весом. Использовать нужно минвату в форме матов, а не рулонную, плотностью от 120кг/см³. И чем меньше плотность, тем больший запас нужно делать при вырезании размеров. В идеале вата не режется, а стропила заранее устанавливаются на расстояние 59см, чтобы входили маты 60см. Но есть минвата с размерами 1200*1000*100мм, очень плотная, 400кг/м³ — вообще, она не для мансард, а для мокрых фасадов. Но если решили утеплить ею мансарду, то резать в размер придётся с точностью до миллиметра, ибо она не сжимается. И работать с ней будет ощутимо сложнее, чем с плотностью 100-150кг/м³. Если стропила стоят криво, то подогнать такую плотную вату вы едва ли сможете. В любом случае, ичпользовать для мансарды вату плотностью свыше 250кг/м³ нет смысла.
Если крыша у вас сложная (пирамида или многощипцовая), если стропила много где расположены не параллельно и/или утепление нужно произвести быстро, за один день, то проще заказать напыление пенополиуретана. Как подготовить под него мансарду, лучше всего спросить у самого бригадира тех, кто будет напылять.