Гипсовую шпаклёвку можно взболтать (то бишь, перемешать) насадкой на дрель, которая называется "венчиком".
Можно специальным инструментом под названием "строительный миксер".
Это если речь о больших объёмах и качественном замесе.
А вообще вариантов очень много, не большой объём гипсовой шпаклёвки можно "взболтать" и шпателем и мастерком (кельмой).
Можно палочкой, которая есть под рукой.
В общем чем угодно.
Тут основное это качество замеса и то какую сумму Вы желаете вложить в покупку инструмента.
Самый дешёвый вариант это мастерок, или шпатель, при должном старании можно и этим простейшим инструментом качественно "взболтать" гипсовую шпаклёвку.
Если Вы купили гипсовую шпаклёвку в готовом виде, то палочка (любая) подойдёт, это если не тратить деньги на инструмент.
Если в сухом виде, то необходимо соблюсти правильные пропорции при "взбалтывании", количество воды строго регламентировано, информация на таре.