Перед покраской декоративной штукатурки необходимо выбрать краску.
Вариантов довольно много, но так как речь о кухне, то советую остановиться на латексной краске.
Вот не плохая "Аквус Оптимат Латекс",
это краска для внутренних работ, работает и по штукатурке, можно колеровать, влагоустойчивая.
Устойчивая к практически любым чистящим и моющим средствам (важный момент для кухни".
Краска наносится и кистями и валиком, но по моему мнению более качественно можно покрасить лишь с применением краскопульта (поверхность не гладкая).
Насчёт подготовки есть не большие сложности, если декоративная штукатурка наносилась не давно, надо дать время на её полное высыхание.
Если давно тоже плохо, это кухня и стенах могут быть жировые отложения, то есть предварительно стена моется с просушкой.
Перед покраской стены необходимо загрунтовать и просушить.
Вот и всё, краска наносится равномерным слоем, как правило слоёв должно быть два, второй слой после просушки первого.
Если краска слишком густая, можно разбавить водой (не более 10% от общей массы).