В советские времена были нормативные акты, которые регламентировали почти все аспекты жизни. В свое время я тоже озадачился этим вопросом, но нашел в СНИПе упоминание только о дверях в санузел - наружу.
Из соображений безопасности, дверь из санузла следует устанавливать так, чтобы она открывалась наружу. При пожаре, например, проще выбежать из помещения, если дверь наружу открывается.
Другой момент - человеку стало плохо, пока он находился в санузле, а как войти, чтобы ему помочь, если дверь будет открываться внутрь? Он может упасть и перегородить дверной проем, а тогда ему сложно помочь...