Для измерения диаметров, как внешних, так и внутренних,а так же прочих размеров деталей, используется инструмент под названием штангенциркуль
Выглядит так, для измерения внутреннего диаметра используются две острые губки.
Ну или его более продвинутый вариант с жидкокристаллическим индикатором и электронной фиксацией результата.