Если у вас сделан черновой пол то все не сложно. Стелите пароизоляционную пленку на низ, на нее укладываете между лаг утеплитель (минеральная вата) поверх утеплителя снова стелим пароизоляцию и укладываем доски пола. Видел делают утепление пенопластом, есть его разновидность в продаже называется пеноплэкс производится с выборкой по краю, что бы можно было стыковать листы без щелей. Его можно укладывать без пароизоляции, так как он не боится влаги.
