Можно на черновой пол, если это частный дом сделать лаги, а между ними уложить пенополистирол. Это очень плотный утеплитель, не впитывающий воду. Пустые места запениваются, на все это ложится фанера, а дальше чистовая отделка. Если полы не очень холодные, то достаточно положить изолон или пробковые листы, а на верх уже покрытие по желанию.