Необходимо учитывать материал изготовления ковра, есть свои нюансы при выборе средств и технологии "распушивания".
Так же важно учитывать причину по которой ковёр слежался, ворсинки ковра могли слипнуться между собой из-за частой влажной уборки ковра плюс чистящие средства и грязь.
Могли потерять форму из-за тяжёлых предметов (мебель, к примеру) которые стояли на ковре.
Самый простой способ, но не всегда срабатывает, вынесите ковёр на улицу и выбейте его с изнаночной стороны, далее при помощи гребня (лучше деревянного) как бы "причесать" ковёр поднимая ворс.
Соль обычная так же может помочь, рассыпаем соль на ковре равномерным слоем, оставляем часов на 12-ь, чуть влажной щёткой сметаем соль с ковра и на финише пылесосим, нет грязи ворсинки станут более пушистыми.
Ещё один вариант это утюг с паром, но не гладим ковёр, а пропариваем, утюг держим на некотором расстоянии от ковра,
на одном месте не задерживаемся более пары секунд.
Размягчённые, паром, проблемные места расчёсываем тем же гребнем (см. выше).
А из личного опыта могу добавить, только в профессиональной химчистке мой ковёр стал пушистым как новый, все эти "народные" средства не дают и близко такого эффекта.