На сегодняшний день разработаны несколько способов определения местонахождения арматуры в железобетоне, и одним из лучших методик определения местонахождения арматуры в железобетоне это ультразвуковой метод, и им определяется местонахождение арматуры не только в плоскости, но и в глубине заложения, а также диаметр арматуры. Для каждой ситуации естественно требуется некоторый опыт, обучение и все не так-то и просто как кажется.
Существует еще исполнительная схема, по которой также достаточно точно можно определить местонахождение и диаметр арматуры - особенно это важно для монолитных конструкций.
Также есть технический паспорт на изделие железобетонное, для которого были разработаны рабочие чертежи. Рабочие чертежи можно попросить в техническом отделе предприятия изготовителя железобетонного изделия.
И последний метод это тот метод которым воспользовался автор вопроса