Побелка может быть меловой, может быть Извековой.
Финишное покрытие на полах так же не одинаковое.
Есть свои, не большие нюансы в каждом случае (например при работе с деревянными полами, или кафелем).
Но если в общем, то варианты могут быть следующими:
Убираем основное загрязнение, тут лучше использовать любое моющее средво для посуды растворённое в воде.
Далее, на ведро тёплой (ближе к горячей, иначе масло не растворится) добавляем стакан растительного масла и тщательно этим раствором моем полы.
Сливаем воду набираем уже холодную и добавляем в этой же пропорции в воду , уксус, моем и просушиваем полы.
Это всё "народные" методы.
Можно использовать и специализированные средства, например "Мистер Пропер"
(это универсальное средство работает и по линолеуму и по плитке и по паркету), тут уже смотрите на сколько загрязнены полы, если не сильно, то одного колпачка на 5-ь литров воды достаточно, если очень сильно, то вообще не разбавляем водой.
Развели, далее губкой, или тряпками просто моем полы этим равором, поменяли воду и повторили процедуру.
Побелку смыть не сложно залог успеха, это чаще менять грязную воду, а побелка легко и в обычной воде растворяется.