Вопрос очень странный...
Для чего их красить, если у них, и так, чистенький и опрятный вид?
Ну, допустим, в каких-то прикладных целях?
Тогда трубы следует тщательно обезжирить и высушить.
Затем сходить в магазин авто запчастей и купить грунт для автомобилей (лучше в баллончиках).
Цветовая гамма таких грунтов разнообразна.
Ещё они хороши тем, что не дают плёнки после высыхания, а это очень важно, т.к. трубы ПВХ могут изгибаться, а слой лакокрасочного покрытия - трескаться и высыпаться.
Следует брать во внимание тот факт, что, обычно, трубы проложены близко от стены и пола, следовательно красить их необходимо до монтажа, оставив непокрашенными, только , участки для спайки труб, уголков, муфт, тройников и т.д.
Эти участки можно будет закрасить после монтажа системы, подложив газету между стенами, полом и трубами..
Если сильно хочется поменять цвет труб и 100% быть уверенным, что краска не высыпется, то, как крайний вариант, обезжиренные и высушенные трубы можно обмотать цветной ПВХ изоляционной лентой.
Дёшево, без пыли и вони, и держаться будет отменно!
