в некоторых случаях это нормально, например под воздействием определённой температуры происходит физические расширение труб (тут важно учитывать материал их изготовления).
А возможно у Вас система отопления завоздушена, если в систему попадает воздух, то он может создавать дополнительную вибрацию при движении теплоносителя (чаще, это вода, но может быть и антифриз).
В этом случае воздух их системы нужно стравить, у себя я это делаю при помощи вот таких
кранов Маевского, воздух стравливайте до тех пор пока из системы отопления не пойдет вода (теплоноситель), устойчиво без воздуха.
Возможно при разводке труб отопления были допущены ошибки, например труба не зафиксирована хомутами, или зафиксирована, но неправильно.
Грязный теплоноситель. в нем может быть "окалина" которая может создавать и треск в том числе при движении теплоносителя, или вода слишком жёсткая.
Радиаторы отопления. возможно они не равномерно прогреваются, отсюда и треск.
Плохо зафиксировали радиатор и.т.п.