Есть в продаже монтажная пена в варианте "зима".
Работает при температуре -20-ь, вот например такая "Титан"
(это профессиональная пена к ней нужен "пистолет").
Встречают экземпляры которые работают и при более низких температурах, предел это - 25-ь градусов.
Если речь не о зимней монтажной пене, то хранить её можно при температуре не ниже + 5-и градусов и только в вертикальном положении баллона.
Если хранить при отрицательных температурах, то замёрзнуть она не замёрзнет, но потеряет все свои качества (характеристики).


Никогда (см. выше) перемороженную пену надо просто выкинуть.
Если всё же решили использовать, то занесете пену в помещение с температурой не менее + 15-и градусов и оставьте ей там не менее чем на сутки.
Как-то разогревать (дополнительно) баллон опасно, баллон под давлением, может взорваться.
Достаточно комнатной температуры.
Через сутки, можете пробовать пользоваться пеной, но из личного опыта знаю, она даже из баллона не выйдет, пена безнадёжно испорчена, а если и выйдет (удастся нанести) то результат будет плачевный, она не застынет.