Не совсем понятен вопрос, того что вы вкладываете в понятие эмульсия и краска.
Но допустим под словом эмульсия вы подразумеваете - водоэмульсионные краски, а под словом краски - обычные краски типа ПФ.
Так вот, чтоб ответить что лучше, нужно знать для чего их будут применять.
Но отвечу так в общей форме, на сегодняшний день водоэмульсионные краски настолько обширны в применении, а по стойкости не уступающие обычным, что сказать однозначно что лучше невозможно.
Но вот то что водоэмульсионные краски имеют гораздо меньше вредных веществ, меньше выделяют запаха при работе и гораздо быстрее затвердивают это факт.
Поэтому наверное это их несомненный плюс.
Но в то же время найти водоэмульсионку качественную которая способна держать покрытие на металле в влажной среде (к примеру подвал) да ещё и по цене эмали на основе алкидных смол - врядли получится, стоимость такой крепкой водоэмульсионки на порядок выше - поэтому тут они уступают в цене.
Вообщем - для каждого конкретного примера, есть своя краска.