Детали дизельного двигателя рассчитаны на более долгую службу и износоустойчивость, поэтому, по умолчанию, тяжелее бензиновых.
В дизельный мотор заложен больший ресурс, чем в бензиновый.
Более придирчивы к качеству масел, фильтров и топлива (усложнена топливная и масляная системы).
В современных бензиновых и дизельных двигателях процесс впрыска и подготовки топлива, почти, не отличается...
ДВС:
Система подогрева (свечи нагрева) камеры сгорания.
Наличие топливного насоса высокого давления и форсунок.
Процесс горения дизельного топлива неуправляемый (в отличии от бензинового) и, скорее, напоминает взрывы. Поэтому детали кривошипо-шатунного механизма (КШМ) более массивны и служат для "сглаживания" неравномерных процессов горения и гашения вибраций, связанных с ним.
Воспламенение топлива происходит благодаря высокой степени сжатия воздуха и не подвержено калильному числу свечи зажигания(как у бензиновых двигателей), и, следовательно, смесь всегда воспламеняется в нужное время.
Не буду больше углубляться в подробности.
Мне кажется достаточно того, что написано выше.