Можно отрегулировать с помощью прибора стробоскопа. (Это я сейчас про бензиновые двигателя.)
А я регулировал раньше по лампочке, для этого, на контакт крепления конденсатора трамблера подключал контрольную лампочку одной клеммой, второй клеммой на массу. Когда включаешь зажигание, при разомкнутых контактах лампочка загорается, вот этот принцип и используется. Выставляется метка на шкиве коленвала соответствующая моменту зажигания. Расслабляется болт крепления распределителя зажигания и выставляется то положение в котором лампочка только - только загорелась. Это и будет момент искрообразования. Этот принцип установки МЗ работает на любом двигателе с контактной системой зажигания.