Тут важно учитывать несколько моментов:
Какая именно краска нанесена на двери, сложней всего (личное мнение) удалять царапины с дверей окрашенной молотковой краской.
Сколько этих самых царапин и насколько они глубокие.
Если двери поцарапаны серьёзно, царапин много и они глубокие, то работать на вертикальной поверхности крайне сложно, двери лучше снять с петель и далее работаем на горизонтальной поверхности.
Если царапин мало и они не глубокие, можно работать по месту.
Нужна шпаклёвка по металлу, "родная" краска для двери.
Шпаклёвку тоже лучше подбирать под цвет двери, всё что связано с металлом можно приобрести в авто-магазинах, царапины на авто обычное дело.
Удаляем пыль и грязь из царапины.
Можно загрунтовать, обезжирить.
Далее шпателем, или даже спичкой, заполняем трещину шпаклёвкой, лишнюю тут же убираем.
Просушка.
Наждачной бумагой с мелким зерном зашкуриваем ремонтируемый участок.
убираем пыль.
Далее окраска по месту (локальная) "родной" краской.
Можно в два слоя, первый грунтовочный.
Если царапины не глубокие, то в автомагазинах можно купить пасту из серии "антицарапин"
и пробовать с её помощью скрыть царапины.
Но по глубоким царапинам она не работает.
Царапину очищаем от грязи, обезжириваем.
Наносим "Антицарапин" на тряпку и работаем круговыми движениями.
Далее полировка.
В особо сложных случаях, двери перекрашиваются полностью.
Старая краска удаляется полностью и далее грунтовка, просушка, окраска в два слоя (минимум) с просушкой.
Двери сняты с петель, фурнитуру тоже снимаем.