В продаже есть специальные очистители монтажной пены.
Лучше конечно трубку-адаптер промыть сразу очистителем, пока монтажная пена не застыла.
Если покупаете сразу несколько баллонов бытовой (не под пистолет) монтажной пены, то к каждому из них в комплекте идёт вот такой
адаптер (трубка и "курок").
То есть проще и быстрей не очищать уже использованную трубку, а взять новую от 2 баллона пены.
Но если всё же надо очистить трубку, то лучше ей снять с переходника (адаптера), в руках остаётся сама трубка и застывшая пена внутри.
Пену можно удалить жёсткой проволокой, просовываем проволоку в трубку и удаляем пену.
Не всегда этот вариант качественный, пена удаляется частично (не до конца).
Наиболее эффективный вариант, это использование длинного шурупа, или самореза.
С торца трубки, прямо в монтажную пену закручиваем длинный саморез.
И далее плоскогубцами вытягиваем тот самый саморез из трубки вместе с застывшей пеной.
Внутренние стенки трубки имеют гладкую поверхность с плохой адгезией, вытянуть остатки пены саморезом, не проблема.
Можно полностью поменять трубку, к примеру заменив штатную на трубку от капельницы.