В начале нужно определиться какой у Вас пол.
Если на полу уложены лаги и далее уже фанера, или половая доска, то в принципе слив сделать можно.
Если уже залита стяжка, то тоже можно, но работа более объёмная.
В готовой стяжке вот таким образом
нарезается штроба, в штробу уложить канализационную трубу и далее уже в трубу через адаптер (переход) вставляется сливной шланг стиральной машины.
Важно учитывать уклон канализационной трубы, он должен быть обязательно.
Если подводите к стиралки трубу диаметром 50 мм, уклон 2,3- 3 см на метр длины канализационной трубы.
Если стяжки нет, то и в этом случае можно уложить канализационную трубу до её (стяжки) заливки.
Уклоны соблюдаются и в этом случае.
Если Вы имели в виду в стяжку уложить сразу сливной шланг стиральной машины (к примеру удлинив его), то так не делается.
Срок эксплуатации сливного шланга гораздо меньше срока эксплуатации стяжки.
Да и нагрузку он не выдержит и чем длиннее сливной шланг, теми выше нагрузка на помпу, то есть его максимальная длина фиксированная (обычно это не более 3 ме тиров).
Если всё же решили шланг заливать стяжкой, то лучше его укладывать в защитном кожухе, то есть шланг в трубе.
В этом случае его можно будет демонтировать и заменить при необходимости.
Вывод:
Слив под полом сделать можно, но нужно учитывать индивидуальные моменты.
Возможно в Вашем конкретном случае, правильней нарезать штробы в стене под канализационную трубу, чем в стяжке.
Под полом можно подвести к стиралке не только канализационные трубы, но и трубу ХВС.