Предположу что речь идёт о деревянной заготовки небольшой толщины, шириной 150 мм.
Саморез закручивается в торец заготовки.
Чтобы саморез не увело в сторону нужно направляющее отверстие сделать ровное.
Вначале разметка, диаметр самореза подбирается соответствующий толщине заготовки.
Разметка с торца строго по центру, от центра разметки должно (с обеих сторон) оставаться не менее диаметра самореза.
Направляющее отверстие лучше сверлить при помощи вот такой стойки
с тисками, для дрели.
Между "губок" тисков вставляем рейки и лучше из древесины менее прочных пород в сравнении с древесиной заготовки.
Благодаря стойки отверстие будет просверлено строго по центру заготовки.
Далее, отверстие лучше просверлить на всю длину самореза (150 мм).
Вот к примеру
сверло (спиральное) по дереву длиной 200 мм.
Или же сверлить (но нужна точная и качественная разметка) навстречу друг другу более коротким сверлом.
Но если отверстие сделано лишь на половину, то нужен импульсный шуруповёрт чтобы докрутить саморез.
Импульсный (импакт) шуруповёрт закручивает саморезы с ударом, но удар не как у перфоратора (на разрушение материала под буром), а на закручивание.
Шуруповёрт держим под прямым углом к заготовки.
Заготовку и в этом случае лучше зажать (через рейки) в тисках.
Я таким шуруповёртом закручивал саморезы длиной 150 и даже более миллиметров в древесину вообще без предварительного сверления отверстия.
И причём в любую древесину и даже твёрдых пород.
Если у Вас нет шуруповёрта с импульсным режимом, то я бы посоветовал досверлить отверстие на всю длину самореза.
Причём диаметр сверла должен быть меньше диаметра самореза.
Если не досверливать, то глубины отверстия в 75 мм (то есть наполовину) вполне достаточно чтобы саморез не увело в сторону, другое дело что сложно докрутить такой длинный саморез "обычным" шуруповёртом и тем более сложно в ручном режиме отвёрткой.
Обычный шуруповёрт (бита) может "слизать" шлицы на головки самореза, а докрутить отвёрткой не получится потому что усилий недостаточно.
Вывод:
Ровность закручивания самореза в такую заготовку в первую и основную очередь зависит от ровности предварительно просверленного отверстия и даже наполовину.
Если отверстие ровное, то и саморез не уведёт в сторону.