Литий-ионные аккумуляторы чаще всего паять не надо, они просто вставляются в батарейный блок запитываемого устройства, там обычные гнёзда с проводящей пружиной с одной стороны и металлической шиной с другой. Вставили и забыли.
Но существуют литий-ионные аккумуляторы, которые уже содержат в себе схему контроллера зарядки, т.е. электронное устройство, которое защищает их от перезаряда и преждевременного выхода из строя. Там из аккумулятора чаще всего выходят провода с уже припаянным разъёмом, как например вот здесь:
Но иногда, в отдельных случаях, аккумуляторы имеют всё же мягкие выводы без разъёма и тогда их действительно надо паять. Делается это обычным паяльником и паяются они как любые другие радиодетали
Т.е. берётся канифолевый флюс или просто канифоль, оловянный припой, например ПОС-90 и паяется обычным паяльником к схеме вашего электронного прибора.