На мой взгляд, важно не путать металлопластиковые трубы с полипропиленовыми.
Это разные трубы изготавливаются по разной технологии, хотя и там и там встречаются те самые надписи (темные) на белом фоне трубы (есть и другие цветовые варианты).
Те самые надписи не что иное как маркировка (на полипропиленовых и металлопластиковых трубах она разная).
Вот так выглядят металлопластиковые трубы с надписями (маркировкой).
Маркировка наносится на заводе изготовителе через каждый метр трубы.
Металлопластиковые трубы продаются в бухтах (в отличие от полипропиленовых).
У меня такими трубами подключены смесители для раковин, металлопластиковая труба просто в разы надежней любого гибкого шланга подводки воды.
В зависимости от страны от страны производителя, от компании которая изготавливает такую трубу маркировка может быть разной.
В каждой стране свои стандарты относящиеся к маркировке (не к размерам).
Поэтому та самая маркировка (надписи) может содержать следующую (но разную, на трубах разного производства) информацию:
Марка (торговая) трубы, или название компании (фирмы).
Материал изготовления.
Диаметр (наружный), температуру при которой может использоваться такая труба.
Название среды (сокращенно) в которой может использоваться такая труба.
Дата изготовления тоже может присутствовать, толщина стенок трубы (а она может быть разной).
В маркировки может присутствовать номер партии и даже номер смены.


Вначале определитесь каким образом изготавливается разводка и о чем идет речь.
Если это теплые водяные полы из металлопластиковых труб, то трубы накрываются стяжкой, если водопровод, то возможно труба укладывается в штробу, или будет закрываться коробом.
В этом случае стирать маркировку необязательно.
Из личного опыта могу посоветовать, если труба идет "по наружке" то сразу обращайте внимание на маркировку, если она "напрягает" то разверните трубу (при монтаже) маркировкой к стене, или к полу.
Если этого не сделали, трубу можно разобрать, если нужно именно стереть, то мои варианты следующие (но тут важно отметить, на некоторых трубах печать глубокая и удалить её проблематично):
Наклеиваем "обычный" скотч на надписи (маркировку) далее резко отрываем его, надпись останется на скотче.
Или же используем спирт и ватный диск.
Смачиваем диск спиртом, наносим на надписи трем с небольшим прижимом диска.
При необходимости повторяем эти действия, меняем ватные диски.
Вместо спирта можно использовать растворитель, я оттирал надписи Уайт-спиритом и в этом случае используем растворитель и ватный диск.
Ещё можно попробовать ацетон и ватный диск, или жидкость для снятия лака с ногтей, но в её составе тоже доложен быть ацетон (есть жидкость для снятия лака без ацетона в составе, она не подойдет).