Я не сильный специалист в данной теме, но знаю, что есть такой термин как "мыловарение"...
Вывод... мыло - варится!
Надо набросать мыло и обмылки в ёмкость, добавить немного воды и варить на медленном огне.
Потом разлить по нужным Вам формам.
Разные ингредиенты, типа, пластификаторов, ароматизаторов, фиксаторов-закрепителей и т.д. можно купить в инете(и формы тоже), и красители.
Многие профессионально делают всякие "целебные и ароматизированные" сорта мыла. Сайтов и групп по этой теме много.
Можно формы изготовить и самому т.к. температура кипения не превышает 100 градусов по Цельсию, а это значит, что заливать "готовый продукт" можно, хоть, в мыльницу.
Главное, чтобы "тара" была конусной формы для облегчения изъятия из оной.
Или разборной.