На мой взгляд, первое что нужно сделать, это внимательно изучить инструкцию по эксплуатации этого девайса (устройства).
Производители роботов-пылесосов разные, как и батареи в таких устройствах используются разные.
Придерживайтесь рекомендаций от производителя.
Я когда покупал новый робот-пылесос, его заряд был примерно на уровне 50%, первая зарядка может отличаться, по времени, от последующих.
Далее, важно учитывать как часто используется робот-пылесос, если часто, то соответственно и батарея разряжается быстрей.
Робот-пылесос сам отправляется на вот такую "зарядку"
(док-станция и она же "база") которая постоянно включена в розетку.
Если "база" (точней вилка базы) не вставлена в розетку, то об уборке можно забыть, пылесос просто не зарядится (его батарея).
Базу лучше не отключать от розетки, а в самом роботе-пылесосе установлены специальные контроллеры, больше чем нужно он не возьмет (это если проще).
Правда та самая "база", даже если на ней нет пылесоса, тоже потребляет электроэнергию, но не в значительных количествах, то есть это не критично для "кошелька".
Но если перерыв между уборками значительный, то лично я базу отключаю от электричества, это связано с техникой безопасности и тем более она отключается, если уезжаете их дома на длительное время.
Я даже батарею с робота-пылесоса снимаю, если он хранится длительное время без работы, но батарею, перед этим, заряжаю.
Вывод:
Если робот-пылесос сравнительно не часто используется, то нет смысла его постоянно держать на зарядке, это просто неправильно.
Если робот-пылесос используется часто, то есть смысл постоянно его держать на базе, батарея устройства прослужит дольше.
Ну и конечно очень многое зависит от правильного расположения той самой станции ("базы") например её нельзя устанавливать рядом с обогревательными приборами.
Всё написанное, выше, носит рекомендательный (общий, без привязки к конкретной модели) характер, моделей роботов-пылесосов множество, батареи могут использоваться разные (типы батарей), ориентируйтесь только на рекомендации от производителя.
И ещё, если отключаете "базу" то робот-пылесос не должен быть разряжен полностью, нельзя длительное время держать батарею в таком состоянии.