У нас примерно год в эксплуатации, вот такой
робот-пылесос "Xiaomi".
Сталкивался с этой проблемой, вначале нужно выявить причину такого поведения робота-пылесоса.
Но самое простейшее действие, это просто включите и выключите пылесос, иногда это помогает устранить программные ошибки.
Если не сработало, то пробуем сбросить настройки робота-пылесоса до заводских.
В моем случае, нужно открыть крышку (переднюю) пылесоса, она на защелке.
Далее нажимаем на кнопку "сброс" и удерживаем её секунд 3-5.
Если и это не сработало, то пробуйте удалить приложение Сяоми и заново установить его подключив пылесос повторно (это все относится к программному сбою).
Если дело не в ПО, то возможно проблема в камере пылесоса, камеру чаще меняю, чем ремонтируют.
Загрязнение сенсоров, ещё одна причина, волосы, шерсть, грязь, пыль, сенсоры периодически нужно очищать, я их протираю салфеткой.
Возможно проблема в колесах пылесоса, например речь о механическом повреждении, колеса нужно заменить, но вначале пробуйте почистить от тех же "намотавшихся" на колеса, волос.
Проверьте поступает ли питание на датчик высоты, проблема может быть и в этом, если все в порядке с питанием, то датчик лучше заменить.
Вывод:
Не любую поломку можно выявить и тем более устранить самостоятельно, рекомендую начать с простейшего ("Вкл-выкл" сброс до заводских настроек, проверка и устранение препятствий перед роботом-пылесосом и.т.п).