Важно учитывать о какой краске идет речь.
Есть краски, в составе которых уже есть грунтовка, в этом случае грунтовать не нужно.
Если же, в составе грунтовка не предусмотрена, то грунтовать необходимо.
Поверхность обезжиривается в любом случае, так как грунтование и обезжиривание это разные процессы с разными целями.
Обезжириванием удаляется с поверхности различные жировые отложения, или масла, заводская смазка (её остатки) и.т.п.
Обезжирить можно и спиртом, бензином, но лучше очищенным, уайт-спиритом, ацетоном (с ним будьте внимательны, не любую поверхность можно обезжиривать ацетоном) и.т.д.
У грунтовки другая цель, это улучшение адгезии, в некоторых грунтовках есть специальные добавки предотвращающие появление ржавчины (если речь об окраске металла), так же грунтовка уравновешивает впитываемость, и уменьшает расход краски и причем значительно.
Грунтовка и краска должны быть совместимы, по составу.
Если речь о металлах, то при выборе грунтовки учитывайте какой это металл, например для грунтования, перед окрашиванием цветных металлов я покупаю вот такую
грунтовку Hammerite (Хаммерайт).
Также рекомендую уделить пристальное внимание если речь идет о окраске труб, в таких помещениях как кухня, обезжиривать поверхности просто необходимо, иначе краска не ляжет.
Или же речь об изделии, или просто металле на поверхности которого могут быть остатки заводской смазки и в этом случае процесс обезжиривания обязательный, только грунтовкой не обойтись.
Конечно же и правильную последовательность действий соблюдать нужно, вначале поверхность обезжиривается, затем грунтуется и только после этого окрашивается.
Вывод:
Если это не краска работающая по принципу "два в одном" (или более) в её составе нет грунтовки, то грунтовать обезжиренную поверхность нужно, только обезжиривания недостаточно.
Если в составе эмали есть грунтовка, то поверхность только обезжириваем.
И ещё важный момент, есть краски которые можно наносить прямо на ржавчину, учитывайте что речь идет о поверхностной ржавчине, а не рыхлой.
Если ржавчина рыхлая, то помимо грунтования и обезжиривания поверхности нужно и ржавчину удалять, удаление ржавичны один из подготовительных процессов , перед окрашиванием.
И даже если поверхности были ранее окрашены, старая краска не удаляется, все равно обезжиривать нужно, я не кухне таким образом красил газовую трубу и обезжиривал и грунтовал.
Грунтовку можно наносить кистью, но если площадь большая, то и валиком, или методом распыления если это аэрозольная грунтовка.