Вы правильно написали, для двадцатой трубы, глубина пайки должна быть 14 мм.
Вот таблица, если что посмотрите.
Если при стыковке, произошло смещение под углом 10°, это ещё как бы терпимо, бывает специально немного под углом стыкуются, чтоб где то например дать зазор для чего то, но паять конечно нужно по правилам строго ровные концы под полной симметрией.
А вот то, что глубина пайки составила 5-6 мм, это категорически не приемлемо.
Данная глубина пайки не может гарантировать качественный шов и его герметичность.
Да, пластик очень хорошо прикипает при пайке, но даже если сейчас такой шов герметичен, ни кто не может гарантировать его долговечность, даже при условие свободного хода на расширение труб, то что они не вмурованы.
Такой шов нужно обязательно переделывать, потому что это брак.
Если произойдет порыв и пострадает имущество, очень легко будет доказать вину мастера и возложить на него ущерб.
Но даже если это вы делаете у себя дома, то переделать это стоит совсем не дорого, в отличие от ущерба от порыва трубопровода.
Обязательно переделайте, начните с самого неудобного места, возможно придется вырезать часть водопровода, чтоб финальный стык сделать в том месте, где это удобно.
Поверьте впаять пару соединительных муфт, это мелочи по сравнению с тем, какой ущерб можно получить из-за аварийного соединения.
Если у вас самого не получается это сделать, проконсультируйтесь с более опытными мастерами или воспользуйтесь помощью.
А если вам наоборот, так сделали мастера и говорят, что это нормально.
Требуйте переделать, не соглашайтесь с такими уговорами.