Есть в физике такое понятие как сообщающиеся сосуды. Жидкость всегда течёт вниз и сосуд в котором уровень меньше будет наполняться и сосуда с большим уровнем. Электричество тоже самое, 5 или 6 вольт никогда не потекут в 7,2 вольт, скорее наоборот, в итоге 7,2 будет разряжаться отдавая энергию. Но выход всё таки есть. У вас 7,2 состоит из шести по 1,2 вольта, разделите пополам 3= 3,6 вольта (или 4 с одного конца, потом 4 с другого) и зарядите 5 вольтовым адаптором, даже не разбирая. Но правда нужно следить, чтоб не было перегрева, мощность 5 вольтового мне неизвестна, 6 вольтовый, мотоциклетный точно не подойдет-Слишком мощный. Естественно + на +, - на -.