Сразу же отмечу, такие дома возводятся по типовым проектам, но серии домов разные.
Если не использовать специальные приборы, не пользоваться технической документацией, то можно ошибиться.
В своей практике сталкивался с панельными домами (в основном новостройки) где толщина несущей стены была всего 12 см.
Есть серии панельных домов где даже перегородка между туалетом и ванной комнатной является несущей, в других домах (иная серия) такие перегородки не несущие.
Вам нужно узнать хотя бы серию своего дома, ориентироваться на толщину стены вариант не из лучших.
Точно несущие это наружные стены (там где установлены окна, если проще) и стены выходящие на лестничную площадку (чаще всего).
Для более точной информацией можно обратиться в БТИ, на поэтажных планах должны быть выделены несущие стены.
Если собираетесь самостоятельно измерять толщину стены, то не учитывается отделка (например штукатурка).
Если это панельный дом ещё Советской постройки, то толщина несущих стен 14-20 см.
Толщина стены 8-12 см (хотя есть и исключения см. выше) не несущая.
Измерять удобно в дверном проеме при замене дверей, можно использовать обычную рулетку.
Если воспользуетесь технической документации, то на схеме (чертежах) несущие стены обозначены толстой линией, вот фото
для наглядности.
И ещё, делать дверные проемы и даже штробить несущие стены в панельных домах нельзя, нужно получать специальное разрешение.