Смотря о чём идёт речь.
Можно стелить на старый асбестоцементный волновой шифер, новый евро-шифер (битумный, к примеру Ондулин).
В любом случае это делается по новой обрешётке, а не просто шифер на шифер, они шагом и высотой "волны" не совпадают.
Старый шифер очищается от пыли, грязи, мха, затем обрешётка и монтаж ондулина.
Такой вариант возможен, ибо вес евро-шифера не большой, нагрузка на стропила, на несущие стены, на фундамент конечно возрастёт, но не критически.
Если асбестоцементный шифер на такой же, то не советую этого делать.
Стропила просто не выдержат такую нагрузку.
Если всё же решите, то нужны расчёты и по снеговой нагрузке и по нагрузке на стропила, нагрузки на стены и фундамент в целом.
Лучший вариант, это всё же снять старый шифер, если обрешётка и стропила под ним целые, то всё мероприятие по замене кровли будет не дорогим, заодно проверите целостность утеплителя (если он там есть).