То, что вы показали на фото делается фрезером по шаблону через копировальную втулку.
Вообще, с помощью этого инструмента можно вырезать любое отверстие любого профиля очень аккуратно и точно.
Шаблон можно вырезать из оргалита (ДВП) с помощью лобзика. Закрепив его на заготовке. Крепим на фрезер копировальное кольцо с фрезой нужного профиля (их огромное множество) и прорезаем отверстие. Края слегка заглаживаются шлифовальной бумагой.
На фото пример фрезера и шаблона.