В начале надо определиться что будет на финише.
Есть составы для холодного цинкования которые могут выполнять роль самостоятельного (финишного) покрытия, есть составы которые наносятся только промежуточным слоем, а дальше уже финишная окраска металлических конструкций.
Есть аэрозольные составы для холодного цинкования (в Вашем случае иные методы цинкования использовать уже не получится).
Вот к примеру аэрозольный состав для холодного цинкования "Vixen",
допустимо нанесения даже прямо по ржавчине, но всё же советую правильно подготовить поверхность.
Механическим путём, или химическим методом удаляем с поверхности старые слои краски, очищаем поверхность от ржавчины, грязи, пыли и.т.п, если на Ваших трубах был уже нанесён цинковый слой, то его его лучше удалить полностью.
Следующим этап, это обезжиривание металла, к примеру "Сольвентом" (не дорогой, но эффективный вариант).
Или изучите информацию на таре состава для холодного цинкования, производитель часто рекомендует один определённый растворитель под свой состав.
Далее наносим на поверхность адгезионную грунтовку по металлу с просушкой.
Но есть составы для холодного цинкования, под нанесение которых достаточно поверхность лишь обезжирить.
Всё, осталось нанести состав равномерным слоем на поверхность, как наносить уже зависит и от самого состава (есть и одно и двукомпонентные составы) и от инструмента.
Лучший вариант (качество в разы выше), это нанесения состава холодного цинкования, методом распыления.