Вначале нужно определиться какая это шпаклёвка.
Шпаклёвка может быть стартовой (наносится слоем до 10-15 мм, может быть финишной, наносится слоем толщиной в 1-3 мм.
Шпаклёвка может быть гипсовой если речь о помещениях с нормальной влажностью, или же цементной, если речь о помещениях с повышенной влажностью (ванная комната, туалет).
Гипсовую шпаклёвку можно предварительно намочить, увлажнение нужно обильное, гипс набухнет от влаги и далее шпаклёвку (если это финишная) убираем при помощи шпателей.
Шпатель нужен металлический, держим его почти параллельно поверхности.
Шпаклёвку на цементной основе увлажнять нет смысла, она удаляется механическим путём.
Я удалял перфоратором, к перфоратору нужно приобрести, вот такое
зубило-лопатку (широкое).
Перфоратор переводится в режим "удар без сверления", держим под небольшим углом к поверхности и начинаем удалять шпаклёвку сверху вниз локально (по участкам).
Если нет перфоратора, то можно купить зубило-лопатку под молоток и удалять шпаклёвку в ручном режиме.
Так же важно учитывать какая будет отделка в дальнейшем.
Если стены готовятся под облицовку кафельной плиткой, то можно сделать частую насечку при помощи топора.
Топор перед работой затачиваем, удары наносятся вскользь.
Шпаклёвку (топором) пробиваем до основы.
При частой насечке шпаклёвка начнёт отслаиваться от стены, убираем её остатки шпателем.
Под плитку удалять шпаклёвку полностью, нет необходимости.
Если шпаклёвка финишная, слой не большой, то в принципе можно воспользоваться и болгаркой с жёсткой щёткой.
К болгарке нужна специальная насадка (кожух) для подключения пылесоса (пыли будет много), у меня УШМ "Макита" шла с таким кожухом, если его нет можно приобрести по отдельности.
Точно так же при помощи тех же инструментов удаляется шпаклёвка не только со стен, но и с потолка.
Перед началом работы, лучше застелить полы плёнкой и конечно же вынести всю мебель из помещений.
Вот это в целом, но если шпаклёвка не отходит от основы и нужно просто немного подровнять стены то в старую шпаклёвку полностью удалять не обязательно.
Удаляется если планируется штукатурка стен, или же будет наноситься иная шпаклёвка (по составу).
Например нельзя наносить цементную шпаклёвку на гипсовую, а вот наоборот можно.
Предыдущий слой должен быть прочней последующего (это рекомендация).