Сделать скамейку с регулируемой спинкой конечно же можно по аналогии с атлетическими тренажерами. Там представлены различные конструкции от которых можно исходить. Главное это механизм который будет регулировать наклон ( положение ) спинки. Я делал такую скамейку так:
сначала сделал просто обычную скамейку без спинки с подлокотниками, к доскам сидения с задней позиции прикрепил шарниры к которым крепилась спинка а в подлокотниках были просверлены отверстия для штырей которые при перестановке или увеличивали угол наклона или если их вообще ( штыри ) убрать получалась такая широкая лавка. На нее можно положить матрас и отдыхать. При такой конструкции спинку можно было поставить и строго вертикально и строго горизонтально. Конструкция проста и очень надежна.
Есть еще один вариант но он устанавливает спинку только в два положение верхнее и нижнее. Это установка регулируемых упоров под спинку.