На сегодняшний день в данной сфере действует целый ряд документов, причём некоторые из них отменены частично, другие заменяют действие предыдущих документов.
Так СНиП 3.02.01-87, заменяет собой СНиП 3.02.01-83 и СНиП III-8-76.
Они существуют, но заменены, или отменены.
В свою очередь, актуализированной редакцией СНиПа 3.02.01-87, является свод правил СП 45.13330.2012,
но и он отменён частично постановлением Правительства РФ от 26.12.2014-0 года, № 1521-н, то есть ознакомьтесь с этим постановлением, там чётко всё расписано какие пункты СП уже не действительны, а какие разделы СП являются обязательными к применению.
Есть ещё документ СП 86.13330.2014, это актуализированная редакция СНиПа III-42-80 (его статус "не действующий"), там есть несколько разделов связанных с проведением земляных работ при прокладке различных трубопроводов.
То есть Вам надо определиться в начале о каких земляных работах идёт речь и от этого отталкиваться.