Мазут это сложная смесь углеводородов, продукт переработки нефти, по этой причине убрать пятна мазута (мазут разный) крайне сложно, а иногда (без следов) просто не возможно.
Советую обратиться в химчистку там есть и специализированные средства и главное грамотные специалисты.
Но если хотите сами в домашних условиях, то варианты такие:
Если речь о замшевой обуви, то есть в продаже вот такой универсальный пятновыводитель любых пятен, включая пятна мазута с любой поверхности, включая замшу, кожу, искусственную кожу и так далее.
Пятновыводитель "Coccine".
Как Вы видите это аэрозоль (спрей), встряхнули баллон, распылили на пятно (примерное расстояние от баллона до пятна 200-и мм) подождали до полного высыхания пятновыводителя, после просушки щёткой убрали оставшийся белый налёт.
Средство может работать не только с обувью, но и с одеждой из замши.
Так же хотелось бы посоветовать "потренироваться" в начале в мало заметном месте.
А все эти "народные" средства ( в виде бензина, керосина, или средств для мытья посуды)) малоэффективны, в сравнении со специализированными очистителями (пятновыводителями).