Тут крайне важно понимать (знать) что балясины это хоть и важный, но один из элементов ограждения лестницы.
На балясины крепятся (монтируются) перила (поручни).
Общая высота ограждения не должна быть меньше 90-о см, а дальше уже смотрите какие балясины и какие перила (материал, толщина и так далее).
То есть не стоит делать балясины менее 900-т мм.
Так же важно учитывать что лестница с балясинами может находиться в школьных и дошкольных учреждениях, в этом случае высота ограждения (включая высоту балясин) должна быть не менее 1,2-а метра.
А если лестница с балясинами устанавливается в учреждении для умственно отсталых детей, то уже не менее 1,8-ь метров.
Если речь о частном доме, то смотрите уже по месту, возможно изменение длины балясин по высоте, просто надо помнить балясины это не только декоративный элемент лестницы, украшающий её, но и нагрузка по безопасности на них же.
Слишком низкие ограждения лестниц не безопасны.